利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
平地机有双轴式和三轴式两种,常用的为三轴式,其后桥为双轴四轮，有平衡器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装有差速器，以利转向。三轴平地机行驶平稳，平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保持直线行驶，生产效率高，广泛用于各种土木工程的施工中。
平地机的刮刀通过两个托架装在回转环下，回转环可以转动，以调节刮刀的位置。回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部，后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接，因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧,以平整道路边坡。刮刀还可以调整位置,进行垂直边坡的平整。刮刀可接长，也可用螺栓、铰链和拉杆加装刮沟刀。刮沟刀有不同形状，可开挖三角形或梯形断面的边沟。刮刀前面,常装有可升降的松土耙,以耙松坚实土壤，便于刮刀作平整作业。主机前端还可装推土刀，也可装扫雪器、犁扬器等附加装置。平地机常采用液压机械传动，发动机的动力经液力变矩器和变速箱输出，有多挡行走速度，其从动转向轮装有倾斜机构，使轮子倾斜，以提高平地机在斜坡上工作运行时的稳定性。大型平地机还采用铰接机架，转弯半径小，机动性更高。也有以拉杆和曲柄连杆机构操纵刮刀位置的，称机械操纵式平地机，已趋于淘汰。
当前的平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性。今后的发展趋向是:增多附加工作装置的品种和规格,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作，还可用激光仪控制作业面的平整度。
平地机的主要技术参数是发动机功率和刮刀长度。
