利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。(见彩图)平地机平地机平地机有双轴式和三轴式两种,常用的为三轴式,其后桥为双轴四轮，有平衡器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装有差速器，以利转向。三轴平地机行驶平稳，平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保持直线行驶，生产效率高，广泛用于各种土木工程的施工中。
平地机的刮刀通过两个托架装在回转环下，回转环可以转动，以调节刮刀的位置。回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部，后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接，因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧,以平整道路边坡。刮刀还可以调整位置,进行垂直边坡的平整。刮刀可接长，也可用螺栓、铰链和拉杆加装刮沟刀。刮沟刀有不同形状，可开挖三角形或梯形断面的边沟。刮刀前面,常装有可升降的松土耙,以耙松坚实土壤，便于刮刀作平整作业。主机前端还可装推土刀，也可装扫雪器、犁扬器等附加装置。平地机常采用液压机械传动，发动机的动力经平地机平地机平地机平地机液力变矩器和变速箱输出，有多挡行走速度，其从动转向轮装有倾斜机构，使轮子倾斜，以提高平地机在斜坡上工作运行时的稳定性。大型平地机还采用铰接机架，转弯半径小，机动性更高。也有以拉杆和曲柄连杆机构操纵刮刀位置的，称机械操纵式平地机，已趋于淘汰。
当前的平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性。今后的发展趋向是:增多附加工作装置的品种和规格,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作，还可用激光仪控制作业面的平整度。
平地机的主要技术参数是发动机功率和刮刀长度。
操作规程一、作业人员必须经培训、考试合格并取得有效特种作业操作证后方可上岗。操作手在操作前，应了解本机主要性能，操作要领各维修保养方法。
二、在公路上行驶时，须持有公安部门核发与准驾车辆相同类型的机动车驾驶证，并做到自觉遵守道路交通规则，刮刀和松土器应提起，刮刀不得伸出左侧，速度不得超过10KM/H。夜间不宜作业。
平地机操作三、刮刀的回转和铲土角的调整以及向机外侧斜都必须在停机时进行。作业中刮刀升降差不得过大。
四、遇到坚硬土质需要齿耙翻松时，应缓慢下齿。不宜使用齿耙翻松坚硬旧路面。
五、在坡道上停放时，应使车头向下坡方向，并将刀片轻轻压入土中。
六、下坡行驶时，严禁柴油机熄火和挂空档行驶。
七、工作时，除驾驶室外，其它地方不得乘坐人员。
八、注意防火。
九、使用油料，应符合规定的版号和质量标准。
