以机械本身的重力作用，适用于静压式压路机静压式压路机各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。又分钢轮式和轮胎式两类。
碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾应用最普遍，主要用于路震动压路机震动压路机面面层压实。采用机械或液压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。
按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重。
钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2~13吨，三轮压路机1~15吨，按需要可加压重1~3吨,三轴三轮压路机13~14吨，加压重后为18~19吨。
碾轮采用充气轮胎,一般装前轮3~5个，后轮4~6个。如改变充气压力可改变轮胎式压路机轮胎式压路机接地压力,压力调节范围为0.11~1.05兆帕。轮胎式压路机采用液压、液力或机械传动系统，单轴或全轴驱动，宽基轮胎铰接式车架结构三点支承。压实过程有揉搓作用，使压实层颗粒不破坏而相嵌，均匀密实。机动性好，行速快(可达25公里/时),用于道路、飞机场等工程垫层的压实。
拖式振动压路机可以有效地压实各类土壤及岩石填方，适用于现代高速公路、机场、路堤填方、海港、堤坝、铁路、矿山等工程建设施工在滚筒上装置许多凸块的压路碾。由于凸块形似羊足故称羊足碾，亦称羊脚碾。凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等。滚筒轴支承于牵引机架轴承上，扩大使用范围。滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量。在滚筒前后的机架下方装有梳状刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块。
拖式羊足碾由牵引机拖行。自行式羊足碾也称捣实压路机。羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，压实度大，尤其对于硬性粘土，适用于压实粘性土壤及碎石层。尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，有捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层。广泛用于路基、垫层和堤坝等工程的压实。
自行式羊足碾在滚筒中还可装激振装置，制成振动捣实压路机，利用激振力增大压实效果，滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量。扩大使用范围。
羊足碾的主要技术参数为机重和单位压力。由于凸块形似羊足故称羊足碾1.公路、铁路、水坝、飞机场、楼房、工厂、住宅的地基压实。
2.水泥厂废料、灰类、煤等散状物堆放场地的压实。
3.含水量比较宽的土石方压实。
4.岩石、粘土、膨胀土的压实。
5.露天煤层的阻燃压实。
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